步进电机又称为脉冲电机,是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。在每输入一个脉冲信号,转子就会转动一个角度或前进一步,从而使其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,以及转速与脉冲频率成正比。
步进电机原始模型是起源于1830年至1860年间。在1870年前后开始以控制为目的的尝试,从而用于氢弧灯的电极输送机构中。在二十世纪初,电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地,步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中被广泛使用。在二十世纪五十年代后期晶体管的发明也被逐渐应用到步进电机上,从而使数字化的控制变得更容易。到八十年代后,由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现,步进电机的控制方式也更灵活。
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