无刷电机的由来还有这么多坎坷！

    什么是无刷电机？其实，无刷直流电机就是由电动机主体和驱动器组成的一款典型的机电一体化产品。而无刷电机则是指无电刷和换向器的电机，又被称为无换向器电机。
    其实早在上世纪诞生电机的时候，出现的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，当时这种电动机得到了广泛的应用，不过，异步电动机有着很多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。直到本世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。

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