和其他类型的电动机不同,无刷电机属于三相永磁同步电机的范畴,永磁同步电动机的磁场主要来自电动机转子上的永磁。因此永磁的特性,在很大程度上决定电动机的特性。其次,在转子上安置永磁铁的方式有两种:一种是将成型的永磁装在转子表面,即所谓外装式;还有一种是将成型的永磁埋入转子里面,即所谓内装式。
而根据永磁安装方法不同,永磁的形状还可分为扇形和矩形两种。扇形磁铁构造的转子具有电枢电感小、齿槽效应转矩小的优点,但易受电枢反应的影响。并且由于磁通不可能集中、气隙磁密度低,电极呈现凸的特性。矩形磁铁构造的转子呈现凸极特性,电电感大、齿槽效应转矩大,但磁通可集中,形成高磁通密度,故适于大容量电机,由于电动机呈现凸极特性,可以利用磁阻转矩,并且这种转子结构的永磁,不易飞出,故可作高速电机使用。
为根据确定的转子结构所对应的每相励磁通势合布不同,三相永磁同步电机又可分为两种类型:正弦波形和方波形永磁同步电机,前者每相励磁磁通势分布是正弦波形,后者每相则是方波状,根据磁路结构和永磁体形状的不同而不同,对于径向励磁结构,永磁体直接面向均匀气隙如果采用稀大材料,由于采用非均匀气隙或非均匀磁场化方向长度的永磁体的径向励磁结构,气隙磁场波形可以实现正弦分布。 应该指出稀士永磁方波形电机属于永磁无刷直流电机的范畴,而稀土永磁体正弦波形电动机则一般作为三相交流永磁同步伺服电机使用。但这不是的,究jing是三相永磁直流无刷电动机还是三相永磁交流同步电机,这主要决定于电动机的控制系统的方式,取决于电动机的转子位置传感器的类型。
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